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1 概述
現場總線是近年來自動化領域中發展很快的互連通信網絡,具有協議簡單開放、容錯能力強、實時性高、安全性好、成本低、適于頻繁交換等特點。目前,國際上各種各樣的現場總線有幾百種之多,統一的國際標準尚未建立。較著名的有基金會現場總線(FF)、HART現場總線、CAN現場總線、LONWORKS現場總線、PROFIBUS現場總線、MODBUS、PHEONIX公司的INTERBUS、AS-INTERFACE總線等。
智能化配電系統就是通信網絡把眾多的帶有通信接口的中、低壓開關和控制設備與主計算機連接起來,由計算機進行智能化管理,實現集中數據處理、集中監控、集中分析和集中調度的新型配電系統。智能化配電系統一般由主計算機、通信網絡、智能化開關和控制設備三部分組成。
從目前國內外智能化配電系統所應用的現場總線來看,主要有PROFIBUS-DP、MODBUS、LONWORKS等,而FF、HART、CAN等現場總線在智能化配電系統中應用則較少。以上系統基本上都是采用單一的現場總線技術,即整個智能化配電系統中只采用一種現場總線,整個系統構造比較單一。
隨著自動化技術和通信技術的發展,帶有通信接口的產品應用量越來越大,而且隨著用戶對配電系統可靠性和靈活性的更高要求,加上各現場總線本身的特點以及相關的產品品種繁多,因此在一些工程的智能化配電系統中,采用一種現場總線總線的智能化產品往往不能滿足應用的全面要求,多現場總線產品共存于一個智能化配電系統已成為一個現實的問題。
由于多現場總線系統中不同類型的產品均配專用的通信協議,有的廠家還專門為自己的產品開發了專用的通信卡、通信控制器等專用設備,因此,整個系統中的產品由于通信協議不同無法直接和主控單元進行通信,這嚴重防礙了用戶的選擇。對用戶而言,如果在一個智能化配電系統中每一種智能化產品均選擇其專用的通信卡或通信控制器,一個智能化系統將變得支離破碎,組態性和靈活性均較差,而且在系統進行改造或升級時,將要花費用戶更多的時間和費用。因此,多現場總線技術在一個智能化配電系統中的應用已成為一個重要的研究課題。
2 多現場總線技術
目前,在一些工程中通常的做法是在某種現場總線的基礎上開發能連接其他公司現場總線的接口產品。由于現場總線國際標準尚未建立,多種類型的現場總線枚不勝數,需要開發大量的接口產品才能滿足不同工程需要。如果僅以FF、CAN、LONWORKS、 PROFIBUS-DP、MODBUS五種著名現場總線為例,要使它們中任意兩種不同現場總線能統一于一個智能化配電系統中,僅是協議轉換器這種接口產品就要有二十種之多,如果一個系統中有三種或三種以上不同現場總線產品,那麻煩則更大。不少企業,包括一些國際上的大公司為了解決來自不同廠家的產品兼容性問題,都投入了巨大的精力和財力,但成效甚微。
針對上述在智能化配電系統開發中遇到的實際問題,我們提出了通用型現場總線協議控制器這種全面的解決方案,通過硬件和軟件的方法共同對現場總線協議進行處理,解決智能化配電系統中多現場總線的兼容性問題,其目的是為了能將不同現場總線的產品和諧地融入一個系統中,充分發揮不同產品的長處,為那些希望使用不同廠家優質產品的用戶提供更大的靈活性。
用型現場總線協議控制器是現場級的通用通信管理設備,由它把各個現場設備連成網絡,并負責現場設備上位機之間的信息傳遞。由于其是通用性的,只需通過相應的CPU及接口電路和軟件就可以完成多種現場總線協議的轉換,實現與不同廠家的現場設備進行通信。
3 現場總線協議控制器
通過多種方案的比較,采用模塊化結構和多CPU工作方式來設計通用型現場總線協議控制器。因為模塊化的結構可以使系統有較強的擴展能力,為系統將來的升級換代帶來便利。
通用型現場總線協議控制器主要由底板和插卡組成,其中底板帶有電源以及擴展槽和固定支架等,并且系統總線也是在底板,擴展槽和底板上的信號線構成。插卡分三種,分別為主控板、協議板、接口板,其中主控板和協議板帶CPU。主控板負責管理整個系統以及與上位機的通信,通用型現場總線協議控制器通過RS232接口與上位機連接,主控板通過它與上位機進行信息交換,主要包括:管理系統總線,給協議板和接口板分配系統資源,與協議板進行信息交換,對來自協議板的數據進行處理,等待上位機提取。協議板是通用型現場總線協議控制器的關鍵部分,所有與現場設備的通信都由它完成。協議板可以提供多種現場總線協議,一般一塊協議板只能進行一種現場總線協議的通信。接口板從屬于某一協議板,為協議板提供通信接口。用戶可以根據實際情況進行選擇,接口種類有RS232、RS422、RS485等。通用型現場總線協議控制器與上位機以及與現場設備的通信都采用串行方式,而通信控制器內部各插卡之間通過系統總線來完成。其中主控板與各協議板的通信采用主從式。主控板通過系統總線分別與協議板進行通信,各協議板之間不能進行通信。
通信過程如下:主控板在系統總線上,通過廣播方式發送協議板號來呼叫與之通信的協議板,每塊協議板上有協議板號識別電路,只有與發送的協議板號相符的協議板才響應主控板,從而實現主控板與協議板的通信。當用戶增加新的協議設備時,不必改動硬件,只需在增加的新的協議板上設置好協議板號,并在上位機的組態中添加相應的系統信息存入計算機即可。協議板和接口之間的信息傳遞通過系統中的局部總線來完成。
4 應用實例
通用型現場總線協議控制器已經在我們最新開發的CE2000電站綜合自動化系統中完成,并與多種產品進行了通信聯網試驗。系統中的主要產品有:美國西屋公司采用INCOM(MODBUS)通信協議的智能化產品、德國西門子公司和德國默勒公司采用PROFIBUS-DP通信協議的智能化產品、南京因泰來公司采用其內部通信協議INTBUS的綜合數字保護繼電器產品。
整個系統由配各種智能化開關柜的硬件系統和軟件系統兩部分組成。硬件包括各種智能化開關柜、通用型現場總線協議控制器、上位控制計算機。軟件由主控程序、通訊界面和人機界面三部分組成。根據以上硬件設備的配置情況,在上位機上輸入系統配置信息,通過串行口傳遞給控制器主板。主控板將系統配置信息分類傳遞給各協議板,各協議板收到系統信息后與所屬硬件設備進行通信,將采集到的數據經主控板傳送到上位機,并通過主控板接受上位機命令。
5 結束語
現場總線作為自動化領域的一次革命,它的意義和產生的效益是非常巨大的。積極開展各種現場總線技術的研究和應用,特別是加強對于一些已有成功經驗的現場總線在智能化配電系統中的開發與應用,對于開關柜制造廠家來說可以避免很多彎路和資源浪費,是適合我國國情的一個實用的發展途徑。
CE2000電站綜合自動化系統采用多現場總線技術,全中文操作界面,具有很高的通用性和靈活性以及較低的成本,使其具有非常高的應用價值,可以使用戶方便、靈活地構成一個實用可靠的智能化配電系統,其優良的可擴展性使其能夠適應通信技術發展的潮流,滿足不同用戶的需要。
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